Vous pouvez recompiler les modules du noyau avec
/etc/init.d/vboxadd setup
De cette façon, vous n'avez pas besoin de les réinstaller - il vous suffit de reconstruire les modules après une mise à jour du noyau.
Ubuntu fournit les utilitaires invités de l'édition open source de Virtual Box. Autant que je sache, il n'y a pas de différence entre les deux éditions en ce qui concerne les utilitaires invités Linux (par exemple, avec une édition à source fermée de VirtualBox, vous pouvez accéder aux périphériques USB à partir d'un invité Linux même si la VM a le utilitaires invités open source).
Les colis sont virtualbox-ose-guest-utils , virtualbox-ose-guest-x11 et virtualbox-ose-guest-dkms . Avec ce dernier paquet installé, les modules de noyau nécessaires sont compilés automatiquement lorsque vous mettez à niveau le noyau.