Existe-t-il un moyen de prendre une capture d'écran dans le bureau KDE en appuyant uniquement sur la touche PrtSc ?

Par défaut, Shift + PrtSc fonctionne pour moi. Pour changer la touche de raccourci, il faut vérifier les raccourcis clavier.

Pour les versions plus récentes de Plasma, les paramètres de raccourci de capture d'écran se trouvent sous Raccourcis -> Raccourcis personnalisés. La capture d'écran ci-dessous correspond à une version plus ancienne.