Vous voulez changer le niveau d'exécution par défaut, sur Ubuntu, la façon de le faire est dans la configuration grub.
Plagiant fortement à partir de cette réponse askubuntu (allez-y, votez pour...) :
Pour Ubuntu 11.10 et supérieur
Modifiez /etc/default/grub avec votre éditeur préféré,
sudo nano /etc/default/grub
Découvrez cette ligne :
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Changez-le en :
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
Mettre à jour Grub :
sudo update-grub