En plus de ce qui a été mentionné, PDFjam inclut un outil de ligne de commande, pdfnup qui fait cela. (Il utilise le package pdfpages pour PDFLaTeX ci-dessous, que vous pouvez également utiliser.)
Si vous préférez une interface graphique, jPDFtweak est une autre option.
Utilisez pdfnup :
$ pdfnup file.pdf
Cela créera un nouveau fichier pdf exactement comme vous l'avez demandé.
C'est une question assez ancienne pour penser que les options que nous avons maintenant étaient absentes à l'époque, mais peut-être mérite-t-elle une solution à jour.
Les visionneuses de PDF Linux utilisent généralement les options/propriétés d'impression pour définir la mise en page, et là, vous pouvez imprimer plusieurs pages par feuille/côté. L'idée est de les utiliser pour imprimer dans un fichier au format PDF .
Evince peut le faire, aussi qpdfview . Plus ici.
qpdfview
Evince
Visionneuse PDF Studio
Les autres visionneuses de pdf doivent avoir des options similaires.