Vous pouvez utiliser pdfnup dans ce but. C'est une partie de pdfjam et utilisé comme ceci :
pdfnup document.pdf --nup 2x1 --outfile document2up.pdf
a2ps peut faire un certain nombre de choses avec pratiquement n'importe quoi et l'imprimer sur l'imprimante. Il peut également imprimer des choses 2-up (ou 4-up, ou 8-up)
Pour vos besoins :
a2ps file.pdf -2 -Pprinter
a2ps délègue une partie de son travail à pdf2ps , alors assurez-vous qu'il est installé sur votre système. Vous pouvez également consulter la page de manuel a2ps si vous souhaitez faire d'autres choses avec le couteau suisse qu'est a2ps.