Il y a QtADB qui utilise adb.
Vous pouvez également installer un serveur SSH ou ftp sur le téléphone, puis utiliser Nautilus avec ssh://ip-or-name-of-your-phone/ ou ftp://ip-or-name-of-your-phone/ URL (vous pouvez créer des signets dans Nautilus). L'avantage d'un serveur SSH ou FTP standard sur votre téléphone est que vous n'avez rien à installer de spécial sur l'ordinateur.
J'utilise QuickSSHd sur le téléphone, mais il existe également d'autres serveurs SSH disponibles (recherchez sur le marché, s'il vous plaît).
Les serveurs FTP que je connais sont SwiFTP et FTPServer. Je ne les ai pas encore testés avec Nautilus, mais ils devraient fonctionner.
Si vous installez Eclipse avec le SDK Android, il existe une perspective appelée DDMS qui inclut un explorateur de fichiers. Vous pouvez facilement copier des fichiers depuis/vers l'appareil avec cet outil, qui utilise adb push/pull en arrière-plan.
Une autre façon consiste simplement à démonter la carte SD du téléphone et à l'utiliser comme stockage de masse. Mais dans ce mode, vous ne pouvez accéder qu'à la carte SD et le mode débogage doit être désactivé, ce qui peut être ennuyeux si vous avez besoin que l'appareil reste en mode débogage pour le développement.