Comment exécuter un programme au démarrage ?

Que diriez-vous de /etc/rc.local ?

Cela sera exécuté en dernier dans la séquence de démarrage.

Vous pouvez utiliser crontab pour ça.
Utilisez crontab -e pour modifier la crontab de l'utilisateur (une liste de scripts de démarrage que les utilisateurs ont ajoutés).
Ajoutez la ligne suivante à la fin :

@reboot <command>

Exemples :

• @reboot my_script.sh
• @reboot python my_script.py arg1 arg2

Enfin, utilisez contab -l pour vous assurer que votre script a bien été ajouté à la liste.