Du manuel TigerVNC. man Xvnc
-SecurityTypes sec-types
Specify which security schemes to use separated by commas. At present only "None" and "VncAuth" are supported. The default is "VncAuth" - note that if you want a server which does not require a password, you must set this parameter to "None".
Alors -SecurityTypes None
sur le serveur est la bonne réponse à votre question. Je l'ai testé, et ça marche.
Exécution de vncserver -SecurityTypes None
permettra aux utilisateurs de se connecter à la session VNC sans mot de passe même si un mot de passe est configuré.