Apparemment non. Vous pouvez cependant aller dans Setup/DisplayItems pour mettre en surbrillance les noms de base.
Il ne répertorie pas seulement la commande comme vous le souhaitez, mais il la rend au moins un peu plus visible.
En tant que mise à jour, il y a maintenant apparemment une option dans Setup/DisplayItems Show Program Path qui est coché par défaut. Il suffit de décocher cette case pour que seul le nom de la commande s'affiche.
Pour que htop n'affiche que les processus nginx :
htop -p $(pgrep nginx | paste -s -d,)