La version bêta la plus récente d'iTerm2 a une fonctionnalité "d'intégration de shell" qui offre de telles touches de raccourci.
Si vous l'avez installé avec succès, vous voyez une petite flèche devant les invites. Appuyez sur Cmd + Shift + Up/Down pour sauter au précédent/suivant. Voir la documentation pour plus de trucs sympas.