Ce que vous voulez, c'est utiliser le a commande au lieu de i commande pour passer en mode insertion. Ou si vous voulez sauter à la fin de la ligne et démarrer le mode insertion, utilisez A . Notez que je sautera au début de la ligne et passera en mode insertion.
Vous pouvez aussi mettre set ve+=onemore dans votre .vimrc; cela vous permettra de placer le curseur sur l'espace "vide" à la fin de chaque ligne. Notez que $ vous placera toujours sur le dernier caractère ; vous devrez utiliser quelque chose comme $ l (minuscule "L"), / $ Entrez ou 9 9 | (barre verticale).