Apparemment, Glances devrait contenir ce dont vous avez besoin :
glances --tree
Et ensuite trier à l'aide des commandes m ,t , i etc. Référence complète des commandes
Une mise à jour de 2019 sur cette question de 2014 qui s'est classée en tête lors de la recherche de ce sujet est que htop l'a intégré maintenant, et dans la version actuelle 2.2.0, en appuyant simplement sur t dans la vue par défaut génère une hiérarchie de processus.