J'ai trouvé la réponse dans le lien au bas de la page.
En gros, ce que je dois faire sans redémarrer l'ordinateur, c'est :
rm ~/.Xauthority*
Sur le serveur, fermez X11, puis rouvrez X11 et reconnectez-vous au serveur.
Merci !
http://slopjong.de/2011/06/14/invalid-mit-magic-cookie-1-key/