J'ai eu ce problème il y a quelque temps et j'ai trouvé une solution de travail bien qu'il n'émette pas tout à fait un bip.
sudo apt-get install espeak
espeak "job complete"
Ok, j'ai compris. J'ai ajouté :
%{$(echo "\a")%}
Peut-être pas le plus joli (il doit y avoir un moyen de sortir simplement un code d'échappement correctement) mais ça marche.