Vous pouvez le faire, mais c'est une Bad Idea™ ! Cela va pour vous causer du chagrin sur la route.
Cependant, si vous êtes décidé à le faire, mettez ces deux lignes dans ~/.vimrc
:
:nnoremap j k
:nnoremap k j
En ce qui concerne l'habillage par déplacement gauche/droite sur les lignes :
:set whichwrap+=h,l
Voir :help 'whichwrap'
(avec les guillemets simples), et notez que l'aide indique que ce n'est pas recommandé.