D'autres ont mentionné xev , ce qui est bien lorsque vous utilisez X11. Lorsque vous êtes à la console, cependant, showkey est ce que vous voulez.
Et si vous êtes à une session SSH ou à un vrai terminal, vous pouvez utiliser /usr/lib/ncurses/examples/demo_altkeys (disponible dans Debian dans le paquet ncurses-examples).
Notez que xev pour "a" donne 38, tandis que showkey pour "a" donne 30, car xev signale les scancodes, alors que showkey signale par défaut les codes clés.
Également screenkey, un outil de screencast qui affiche les touches enfoncées à l'écran.
Il y a le xev programme pour le mode graphique - voir la page de manuel de xev.
Sur Ubuntu/Debian, il est compressé dans le x11-utils paquet.