vous pouvez utiliser la géométrie de x pour définir cela.
selon votre version x, cela peut varier.
la page de manuel et elle devrait expliquer les options de géométrie
xterm 80x24+nxn ou similaire.
Dans gnome-terminal (ubuntu), la spécification de la géométrie est légèrement différente :
gnome-terminal --geometry=114x32+0+0
Comme toujours, les pages de manuel sont vos amies :
man gnome-terminal
Le titre de la question ne concerne que le terminal, cependant, il semble que le corps soit plus général sur "les programmes commencent en haut à gauche de [… l'] écran".
Ainsi, depuis GNOME v3.30, il existe une option visible dans GNOME Tweaks, ce qui facilite son activation pour toutes les fenêtres :
"Center New Windows" en surbrillance">
Sélectionnez simplement « Center New Windows » sous « Windows ».