OK, aujourd'hui nous avons trouvé la solution :
# hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200
Peut-être que ça aide quelqu'un
Conseils utiles :Puissiez ce lien vous être utile.
Je vais donner deux liens pour plus de détailset pour le bluetooth cliquez iciet pour la configuration du noyau cliquez ici