J'ai trouvé la solution ici
sudo apt-get install libcurl3-dev
Il dit qu'il ne peut pas installer de gemme de trottoir. Accédez à la page d'accueil de Curb et vérifiez la section d'installation :
Sur Ubuntu, les dépendances peuvent être satisfaites en installant les packages suivants :
$ sudo apt-get install libcurl3 libcurl3-gnutls libcurl4-openssl-dev
Sur RedHat :
$ sudo yum install ruby-devel libcurl-devel openssl-devel
Sur CentOS
sudo yum install libcurl-devel