Si vous avez affaire à un langage qui le prend en charge, jetez un coup d'œil sérieux à ParEdit. Si vous n'utilisez pas un dialecte Lisp, ce n'est pas aussi utile.
Pour la mise en surbrillance générale des accolades/crochets/parenthèses, recherchez le mode surbrillance-parenthèses (qui code en couleur plusieurs niveaux d'accolades chaque fois que point est à l'intérieur d'eux). Vous pouvez également activer show-paren-mode par personnalisations (c'est-à-dire M-x customize-variable show-paren-mode ); celui-ci met fortement en évidence l'accolade/le crochet/le parenthèse correspondant à un point (si celui au point ne correspond à rien, vous obtenez une couleur différente).
mon .emacs contient actuellement (entre autres)
(require 'highlight-parentheses)
(define-globalized-minor-mode global-highlight-parentheses-mode highlight-parentheses-mode
(lambda nil (highlight-parentheses-mode t)))
(global-highlight-parentheses-mode t)
ainsi que ce show-paren-mode la personnalisation, qui me sert bien (bien sûr, j'utilise aussi paredit lors du zézaiement, mais ceux-ci sont encore marginalement utiles).
En plus de la réponse directement du manuel ou du wiki, jetez également un œil à l'autopair.