La compilation et le téléchargement de croquis (par opposition aux sources C/C++) sur la ligne de commande (sur Windows, Mac et Linux) sont pris en charge directement via des drapeaux vers l'exécutable arduino depuis la version 1.5.0.
Un ino peut être compilé et téléchargé avec arduino --upload [sketch.ino]
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Il existe une boîte à outils Arduino en ligne de commande nommée Ino. Ça fait juste ça.