Le pseudo-terminal ne sera pas alloué car stdin n'est pas un terminal

Aussi avec l'option -T du manuel

Désactiver l'allocation de pseudo-tty

Essayez ssh -t -t (ou ssh -tt pour faire court) pour forcer l'allocation de pseudo-tty même si stdin n'est pas un terminal.

Voir aussi :Terminer une session SSH exécutée par un script bash

À partir de la page de manuel ssh :

-T      Disable pseudo-tty allocation.

-t      Force pseudo-tty allocation.  This can be used to execute arbitrary 
        screen-based programs on a remote machine, which can be very useful,
        e.g. when implementing menu services.  Multiple -t options force tty
        allocation, even if ssh has no local tty.