Lorsque le répertoire existe déjà :
mkdir -m 777 /path/to/your/dir
Lorsque le répertoire n'existe pas et que vous souhaitez créer les répertoires parents :
mkdir -m 777 -p /parent/dirs/to/create/your/dir
Selon la page de manuel de mkdir...
mkdir -m 777 dirname
install -d -m 0777 /your/dir
devrait te donner ce que tu veux. Sachez que chaque utilisateur a le droit d'écrire, d'ajouter et de supprimer des fichiers dans ce répertoire.