Comment puis-je faire en sorte que grep imprime les lignes en dessous et au-dessus de chaque ligne correspondante?

Utilisez l'option -B, -A ou -C

grep --help
...
-B, --before-context=NUM  print NUM lines of leading context
-A, --after-context=NUM   print NUM lines of trailing context
-C, --context=NUM         print NUM lines of output context
-NUM                      same as --context=NUM
...

-A 1 de grep l'option vous donnera une ligne après; -B 1 vous donnera une ligne avant; et -C 1 combine les deux pour vous donner une ligne avant et après, -1 fait de même.