Solution 1 :
Cette question a été posée ailleurs :https://stackoverflow.com/a/38740924
Vous devez activer le port TCP des agents JNLP pour activer cette option pour les esclaves.
Gérer Jenkins > Configurer la sécurité globale > Port TCP pour les agents JNLP
Solution 2 :
Dans mon cas, la réponse peut être trouvée dans une autre question que j'ai posée dans le même domaine et il semble que le problème se trouve dans la documentation obsolète de Jenkins.
Dans la version 1.x, il s'appelait "Dumb slave" et dans les versions modernes "Permanent Agent". C'est exactement pareil.