Oui, il y a,
Découvrez l'application Better Terminal ou Android Terminal Emulator les deux sont pris en charge à partir de la version 1.5
Si vous avez configuré un réseau sans fil, je vous recommande de vous connecter via SSH. Il vous permet d'accéder et de gérer entièrement votre Android en quelques minutes. Pour les utilisateurs Linux ou Putty, il n'y a aucune différence avec un terminal standard utilisant SSH à part certaines commandes Android spécifiques. De plus, certains gestionnaires de fichiers tels que Nautilus prennent en charge le protocole SSH, vous aurez donc la flexibilité d'un shell et en plus le confort pour les opérations sur les fichiers à l'aide d'un gestionnaire de fichiers graphique. J'ai tellement aimé SSH que j'ai écrit un petit tutoriel pour Android (en allemand). Je sais que cela ne s'applique peut-être pas entièrement à votre question, mais peut être envisagé lorsque vous travaillez avec un ordinateur supplémentaire et un téléphone Android.
Un serveur SSH facile à utiliser est SSH Droid, disponible sur le marché Google.
Récemment, j'avais une exigence similaire et j'ai trouvé l'utilitaire 'busybox'. Les applications d'émulation de terminal sont utiles, mais celles-ci prennent en charge très peu de commandes. Cependant, 'busybox' m'a donné accès à la plupart des commandes Linux généralement utilisées.
Voici comment je l'ai utilisé.