Vous n'avez pas besoin de créer l'utilisateur sur le serveur2, seulement son répertoire personnel lors de la première connexion. Vous recherchez pam_mkhomedir :
http://www.linux-pam.org/Linux-PAM-html/sag-pam_mkhomedir.html
Google vous trouvera de nombreux tutoriels et exemples pour configurer cette configuration.