CentOS 6 est basé sur RHEL 6, qui a été publié en 2010. Dans une version majeure, l'objectif est la compatibilité et non l'introduction de changements de rupture car le public cible est constitué d'entreprises qui privilégient la stabilité aux fonctionnalités. Comme vous pouvez le voir dans l'historique des versions, ils n'introduisent pas de nouvelles versions du noyau dans une version majeure (mais certains correctifs sont rétroportés), il est donc probable que RHEL 6/CentOS 6 restera sur 2.6.32 (une version stable du noyau).
Pour obtenir un noyau plus récent, vous devrez attendre RHEL 7/CentOS 7 et mettre à niveau. Il inclura le noyau 3.10 (une autre version stable du noyau).
Étant donné que Red Hat prend en charge chaque version pendant 10 ans (ou 13 avec une prise en charge étendue, par exemple RHEL 6 jusqu'en 2023), il n'est pas surprenant qu'ils ne publient pas une nouvelle version majeure chaque année.