xpra prétend être une telle chose. Je ne l'ai jamais utilisé.
(J'ai entendu parler d'un autre outil comme celui-là, mais je ne me souviens pas du nom.)
J'ai normalement utilisé une application vnc à cette fin. Ce n'est pas idéal, mais ça marche pour moi.
En gros, vous vous connectez simplement au vnc à chaque fois et assurez-vous de ne pas le déconnecter...