Copié de @lyuboslav-kanev
 prefix + ; a parfaitement fonctionné pour moi. 
 prefix + l passer à la dernière fenêtre 
 prefix + L passer à la dernière session
Dans le manuel tmux ($man tmux), vous pouvez trouver cette section :
select-pane [-DdeLlRU] [-t target-pane]
    (alias: selectp)
    Make pane target-pane the active pane in window target-window.   
    If one of -D, -L, -R, or -U is used, respectively the pane below,
    to the left, to the right, or above the target pane is used.  -l
    is the same as using the last-pane command.  -e enables or -d
    disables input to the pane.
 Donc, je pense que ce que vous voulez, c'est utiliser le drapeau '-l', qui permet de passer au dernier volet. Je ne sais pas s'il existe un mappage de touches par défaut défini pour cette tâche, mais vous pouvez y parvenir en créant vos propres liaisons. Quelque chose comme ça :
bind -r <your key> select-pane -l