En général, la page de manuel du symbole que vous ne trouvez pas vous indique les bibliothèques dont vous avez besoin pour créer un lien. Dans votre cas :
http://linux.die.net/man/3/dlsym
Notez la ligne :
Lien avec -ldl .
10 commandes systemd pratiques :une référence
Le démon dbus échoue avec un symbole non défini :XML_SetHashSalt FiX
Soft Links sous Linux - La référence complète
Erreur C++ :référence indéfinie à 'clock_gettime' et 'clock_settime'
Utilisation de sqrtf() en C :référence indéfinie à `sqrtf'
référence indéfinie au symbole erreur '_ZN5boost6system15system_categoryEv'