Tuez le serveur adb, supprimez le dossier .android de mon dossier utilisateur (ex. C:\Users\user.android sur Win7) ainsi que débranchez et "révoquer l'autorisation de débogage USB ..", puis rebranchez-le, j'ai finalement a obtenu l'empreinte digitale pour apparaître à nouveau.
Cela semble être un problème avec la version ADB.
Vous devrez peut-être mettre à jour votre ADB.
Vérifiez à l'aide de ce qui suit, si la version est plus ancienne, mettez à jour vers la dernière.
$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.31
Lorsque vous tapez :
$ adb devices
List of devices attached
TA93300ZP0 unauthorized
et vous devriez recevoir la notification ci-dessous sur votre téléphone
Sélectionnez Ok , puis lorsque vous émettez
$ adb devices
List of devices attached
TA93300ZP0 device
Vous devriez pouvoir vous connecter à votre appareil.
Si vous sélectionnez Always allow from this computer .
Cela devrait résoudre définitivement votre problème.
Testé sur Moto G (Android 4.4.4) le Ubuntu 12.04 .