Une autre méthode utilisant read :
read -a array <<< $str
Pour convertir la chaîne en tableau, dites :
$ str="title1 title2 title3 title4 title5"
$ arr=( $str )
Le shell effectuerait le fractionnement des mots sur les espaces à moins que vous ne citiez la chaîne.
Pour boucler sur les éléments du tableau ainsi créé :
$ for i in "${arr[@]}"; do echo $i; done
title1
title2
title3
title4
title5