ROS est l'acronyme de Robot Operating System. Ce type de progiciel étendu est conçu pour faciliter le développement d'applications robotiques. Si nous parlons de ROS Noetic, c'est la dernière version LTS de ROS disponible sur le marché qui est prise en charge par les systèmes basés sur Linux.
Chez LinuxAPT, dans le cadre de nos services de gestion de serveur, nous aidons régulièrement nos clients à effectuer des requêtes d'applications robotiques connexes.
Dans ce cadre, nous allons nous intéresser à la meilleure manière d'installer ROS Noetic sur un système Linux Mint 20.
Étapes pour installer ROS Noetic sur Linux Mint 20
Si vous souhaitez installer ROS Noetic sur votre système Linux Mint 20, vous devrez suivre les étapes décrites.
1. Ajouter le référentiel officiel ROS Noetic au système
La première chose à faire est d'ajouter le référentiel officiel ROS Noetic à votre système en exécutant la commande ci-dessous :
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2. Ajouter le porte-clés officiel ROS Noetic au système
Maintenant, vous devez ajouter le trousseau de clés officiel ROS Noetic à votre système en exécutant la commande ci-dessous :
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. Effectuez la mise à jour du système
Après cela, nous devrons mettre à jour notre système avec la commande ci-dessous afin que les entités nouvellement ajoutées puissent prendre effet :
$ sudo apt update
4. Installez ROS Noetic sur le système
Enfin, nous pouvons installer ROS Noetic sur notre système en exécutant la commande suivante :
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
Comment désinstaller ROS Noetic de Linux Mint 20 ?
Pour supprimer l'édition ROS Noetic Full Desktop de votre système, vous devrez exécuter la commande suivante :
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full